logo IKEM

Zakłady

Zakład Inżynierii Maszyn Roboczych I Pojazdów Przemysłowych

Kierownik: Prof. dr hab. inż. Piotr Dudziński, prof. zw. PWr
Adres: ul. I. Łukasiewicza 7/9, 50-371 Wrocław, bud. B-5, pok. 118
Tel.: (071) 321-53-96
Fax: (071) 322-76-45
E-mail: piotr.dudzinski@pwr.wroc.pl

Nauczyciele akademiccy

dr inż. Robert Czabanowski bud. B-5 pok. 16 tel. 71-320-28-37
robert.czabanowski@pwr.wroc.pl

dr inż. Eugeniusz Grabowski bud. B-5 pok. 114 tel. 71-320-28-89
eugeniusz.grabowski@pwr.wroc.pl

mgr inż. Adam Konieczny bud. B-5 pok. 16 tel. 71-320-28-37
adam.konieczny@pwr.wroc.pl

dr inż. Andrzej Kosiara bud. B-5 pok. 116 tel. 71-320-23-46
andrzej.kosiara@pwr.wroc.pl

dr inż. Aleksander Skurjat bud. B-5 pok. 116 tel. 71-320-23-46
aleksander.skurjat@pwr.wroc.pl

Pracownicy inżynieryjno-techniczni

Stefan Hałycz bud. B-5/Lab. L-4 tel. 71-320-27-96
stefan.halycz@pwr.wroc.pl

Ryszard Żabiński bud. B-5/Lab. L-4 tel. 71-320-27-96
ryszard.zabinski@pwr.wroc.pl

Główne kierunki badań:

  • teoria konstrukcji i układów napędowych maszyn roboczych i pojazdów przemysłowych oraz maszyn i urządzeń do transportu bliskiego i przeładunku,
  • dynamika oraz mechanika współdziałania pojazdów przemysłowych z dowolnym podłożem,
  • mechanika procesów interakcji narzędzi roboczych maszyn z ośrodkami rozdrobnionymi i skalnymi,
  • wirtualne prototypowanie złożonych układów mechanicznych zawierających również inne, dowolne elementy, np.: hydrauliczne, pneumatyczne, elektryczne,
  • aplikacje układów mechatronicznych w maszynach roboczych i pojazdach przemysłowych,
  • niekonwencjonalne układy podwoziowe pojazdów.

W ramach Zakładu działa unikatowe w skali międzynarodowej Laboratorium Badań Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych, które realizuje prace eksperymentalne na wyspecjalizowanych stanowiskach.

Stanowiska badawcze oraz aparatura i oprogramowanie umożliwiają między innymi:

  • rejestrację i komputerową analizę sygnałów przetworników (sił, momentów, ciśnień i przepływów w układach hydraulicznych, przemieszczeń liniowych i kątowych, temperatury, przyspieszeń) zainstalowanych w układach manipulacyjnych i jezdnych maszyn i pojazdów przemysłowych,
  • identyfikację procesu sprzężenia koła napędowego z gąsienicą elastomerową,
  • analizę zjawisk w procesach ładowania sterowanych ręcznie i utomatycznie oraz urabiania quasi-statycznego i udarowego,
  • analizę dokładności pozycjonowania manipulatorów maszyn roboczych za pomocą technik laserowych,
  • identyfikację zjawisk w procesie utraty stateczności statycznej idynamicznej pojazdów przemysłowych na podwoziu kołowym.

Zakład posiada profesjonalny sprzęt pomiarowy oraz systemy do komputerowej wizualizacji, rejestracji i analizy, w tym do analizy modalnej szerokiego spektrum sygnałów wielkości fizycznych.

Pracownia komputerowa Zakładu wyposażona jest w nowoczesny sprzęt i oprogramowanie umożliwiające wirtualne prototypowanie złożonych obiektów mechanicznych.

Zakład współpracuje z firmami: ZANAM, LEGMET, PILMET, PHZ BUMAR Warszawa, FADROMA Wrocław, OBRMZiT Stalowa Wola, HAK Wrocław, FAMAK Kluczbork, INTERTRACTOR, WEIDEMANN, IAMT, IBAF, LIEBHERR, MECALAC AHLMANN Niemcy, MICHELIN Francja, KOMATSU Japonia, CUBEX Kanada, VOLVO Szwecja. Wymianę naukową Zakład utrzymuje z wieloma uniwersytetami i ośrodkami badawczymi na świecie. Kierownik Zakładu jest sekretarzem The International Society for Terrain Vehicle Systems (ISTVS) na Europą Centralna i Wschodnią.